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工作行程：1600*1200mm（X*Y）

數控螺柱焊接自動化設備是基于傳統的手動螺柱焊機，并結合我公司自主研發的自動送釘機構、自動槍頭、自動控制系統等、集螺柱自動送釘、栽樁于一體的新一代數控螺柱焊設備。可替代傳統手動螺柱焊機栽釘，自動送釘、自動焊接，可配多個焊槍同時可焊接多種規格的螺釘。定位精準，焊接牢固，適應材料廣泛：可焊接冷板、不銹鋼、鋁板、鍍鋅板等多種材料。 

可將多種規格的焊接螺釘迅速、牢固的焊接在金屬表面；焊接板材背面無痕，無明顯凹陷、凸起，且無需鉆孔、鉚接、弧焊以及焊后處理等繁瑣的傳統工藝；數控編程，可實現更加復雜的焊接方案需求。

焊接螺釘類型：可焊接螺柱、螺母柱、大頭多點釘、光桿螺柱、多點無尾釘等各種螺釘。

螺柱焊接技術極大地提高了生產效率，降低制造成本，提升產品品質。

床身采用重型型鋼焊接而成，經過退火處理后，通過大型數控龍門銑床加工X、Y軸傳動導軌槽安裝面，運行速度穩定，產品質量能得到很好的保證。

數控螺柱栽樁機技術優勢

1.設備機構優。整體為龍門橫式結構，便于操作，便于實現上下料自動化，優于豎式布局的結構。

2.設備骨架穩。機身采用重型型鋼焊接而成，經過退火處理后，通過大型數控龍門五面體加工，保證橫梁的垂直度以及平臺的平面度，保證設備精度控制在較小誤差范圍內。

3.傳動系統精度高，設備橫梁采用高強度鋼鉚隼焊接，結構即輕盈又有強度，采用龍門式高精密斜齒條雙驅傳動，通過雙直線導軌兩個面導向，保證槍頭垂直度，運動過程精度。我們控制系統還有軟件自動補償功能，通過激光干涉儀測量結果，可以把XYZ三個方向的誤差填進系統，可以消除硬件誤差，從而又提高了設備的精度。

4.自動焊槍功能強，我們根據客戶產品和工藝，有幾款不同樣式的焊槍，這款常用的HQ-5斜送自動化焊槍源于德國，通過我們多次迭代升級優化，功能性能和耐用維護性能已超越進口品牌，焊槍具有浮動恒壓，提拉距離數顯顯示，同時支持儲能和拉弧功能，可以搭配上送和下送機構，不同長度釘子的自動焊接功能。針對其他品牌焊槍維護麻煩，特別是切換不同焊釘，需要更換整套焊槍，我們這款焊槍，無需拆卸槍頭，只需要簡單拆卸槍頭下部幾個配件就能拆卸內部需要更換的部件，減少停機時間，減輕客戶使用成本。

5.焊機、振動盤智能、可靠、耐用。焊機和振動盤是設備關鍵部件，決定設備是否可以正常工作。無論設備硬件還是內部控制軟件全部自研，深度融入設備控制系統，采用485通訊，系統可以實時采集設備狀態信息和及時下發修改內部參數，方便系統統計匯總焊接數據，上報故障信息，智能分析設備故障原因。一臺焊機可以支持多把焊槍，還具有雙路電容冗余設計，一路故障可以隨時切換另外一路，保證設備可以連續生產，電壓電流顯示，焊接次數數量等等生產信息的顯示和上傳。振動盤同樣具有兼容多種釘子的結構設計，切換不同釘子只需要簡單調整就能使用，一機多用，多機通信。

6.設備焊接平臺設計合理，注重實用。采用加厚夾布樹脂板，表面銑出規則T型槽，AB雙工位布局，鑲嵌接地銅排，配合多孔位快接氣口，方便夾鉗隨意移動和固定，多組圓形定位塊，靈活組合即可外定位，又能內孔定位，既能上定位，又能下定位，方便不同大小工件，不同加工模式快捷切換。

7.設備控制系統和軟件是設備核心，控制系統采用專用總線多軸運動控制卡，控制軟件是我公司自研第三代栽樁機控制系統，基于Windows 操作界面，支持多種編程方式，示教編程/CAD圖形轉化/NC程序轉化等，槍參數，焊機參數，設備參數等等功能圖形化顯示，支持自動和半自動上送/下送功能，支持種釘，拉弧，攻絲，點焊，激光打標清洗焊接，擴孔等等多種工藝需求。系統擁有斷點加工功能，自動捕捉和識別，錯打或漏打，補釘操作一鍵完成。

系統端口開放，后期可聯動機械手上下工件，可實現遠程交互、信息采集、程序下發，滿足工業4.0的必要條件；

8.電氣和氣動控制部分元件都是進口品牌，開關：施耐德，電源：明緯，氣動/閥島：亞德客，SMC，傳感器/繼電器：歐姆龍。